![Схема управления шаговым двигателем и принцип работы Драйвер шагового двигателя A4988](http://www.npoatom.ru/img/uploaded/TIP_3(1).jpg)
Драйвер двигателя L298N
Шаговый двигатель это бесколлекторный двигатель, ротор которого вращается не плавно, а шагами дискретно. Количество полных шагов в одном обороте указывается в технической документации двигателя. Для совершения одного полного шага на обмотки двигателя поступает серия сигналов от драйвера как в полношаговом «1», так и в микрошаговых режимах «2», «4», «8», «16».
![Двухфазное управление шаговым мотором УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](http://www.530.ru/electronics/projects/proj077/Pics/27.gif)
![Блог технической поддержки моих разработок Главное меню](https://www.joyta.ru/uploads/2019/01/drajver-bipolyarnogo-shagovogo-dvigatelya-na-attiny261-1.jpg)
![Схема униполярных и биполярных шаговых двигателей Драйвер биполярных шаговых двигателей](http://rfanat.qrz.ru/stanki_chpu/var1.gif)
![КАК ПОДКЛЮЧИТЬ ШАГОВЫЙ ДВИГАТЕЛЬ Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.](https://cxem.net/promelectr/promelectr1-1.png)
![Посмотреть онлайн Шаговые двигатели. Принцип работы и управление.](https://zewerok.ru/wp-content/uploads/2020/09/7b746b7ced392e975321410abc88aac6.gif)
![Общие сведения: Управление биполярным шаговым двигателем](http://rfanat.ru/stanki_chpu/s4.jpg)
![Необычные типы Ethernet кабелей Как подключить шаговый двигатель](http://new.voron.ua/files/pic/Modules/031653/031653-3-b.jpg)
![Технические характеристики A4988](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/medialibrary/95b/driver-a4988-chema.webp)
![](http://www.cqham.ru/image4/Vetrov904074.jpg)
![](http://www.530.ru/electronics/projects/proj077/Pics/30.gif)
![](https://kit-e.ru/wp-content/uploads/71_pic9-2.jpg)
Ниже представлена принципиальная схема драйвера биполярных шаговых двигателей с двумя L усиленный 48В, 4А. Данный драйвер может использоваться для управления практически любых 2-фазных биполярных гибридных шаговиков с 4 выводами и может обеспечить ток работы до 4 ампер при максимальном напряжении 35В. Питание драйвера В для двигателя и В для схемы, диоды D1-D8 быстрые на 3 ампера, желательно Шоттки. Цепочкой R9 и C15 можно подбирать частоту ШИМ, при указанных номиналах она выше диапазона слышимых звуков, так что движок не жужжит.
- Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации.
- Предлагается 2 варианта схем простейших драйверов шаговых моторов , реально рабочих, так как информация взята из зарубежных радиоконструкторов ссылка на оригиналы в конце статьи.
- Биполярный шаговый двигатель отличается от униполярного шагового двигателя тем, что полярность обмоток изменяется во время коммутации.
![Простой драйвер шагового двигателя | 2 Схемы](https://kolotushkin.com/img/articles/Smooth start of stepper motor/scheme.jpg)
![Драйвер шагового двигателя A описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://russianelectronics.ru/wp-content/uploads/2018/04/ris1-2.gif)
![Схемы управления шаговыми двигателями](http://libixur.ru/wp-content/uploads/2012/07/drajver-shagovogo-dvigatelya-dlya-stanka-s-chpu_6.gif)
![Управление биполярным шаговым двигателем | Двигатель, Электроника, Драйвер](https://3d-diy.ru/upload/resize_cache/webp/upload/iblock/a7c/Drajver_A4988.webp)
![Драйвер биполярных шаговых двигателей](http://www.kondratev-v.ru/wp-content/uploads/2013/06/shema.jpg)
![Схемы подключения шаговых двигателей](https://kolotushkin.com/img/articles/Smooth start of stepper motor/Smooth start of stepper motor.jpg)
![УПРАВЛЕНИЕ ШАГОВЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ](http://www.npoatom.ru/upload/image/6w.jpg)
![Подключение униполярных шаговых двигателей к биполярному драйверу.](http://www.radio-magic.ru/images/articles/arduino/arduino-i-shagovyj-dvigatel04.png)
![Подключение биполярного шагового двигателя к микроконтроллерам AVR - Микроконтроллеры и Технологии](https://i.ytimg.com/vi/vfP9o_ObOLk/maxresdefault.jpg)
![Драйвер двигателя LN: описание, подключение, схема, характеристики | ВИКИ](https://habrastorage.org/r/w780/webt/zh/sz/_x/zhsz_xl6lm4btv11g953x7e2kwa.jpeg)
![Подключение биполярного шагового двигателя к микроконтроллерам AVR](https://darxton.ru/upload/medialibrary/e6f/qwiring.jpg)
![](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a4a188d63.jpg)
![](http://www.tehnari.ru/attachments/f39/111175d1355598606-pc_operating2.gif)
![](https://i.ytimg.com/vi/v-7GblTklzU/maxresdefault.jpg)
364 | Схема подключения 6-ти выводного шагового двигателя к драйверу GeckoDrive биполярное последовательное подключение обмоток. | |
303 | Для управления шаговыми двигателями используют специальные устройства — драйверы шаговых двигателей. Популярный драйвер шагового двигателя А работает от напряжения В и может обеспечить ток до 1 А на фазу без радиатора. | |
224 | Современные шаговые двигатели, гибридые либо ШД на постоянных магнитах, как правило, производятся с двумя обмотками 4 вывода , с двумя обмоткми и центральными отводами 6 либо 5 выводов и с четырьмя обмотками 8-ми выводные ШД. | |
271 | С помощью драйвера LN подключим к плате Ардуино биполярный шаговый двигатель. Для управления будем использовать программы из предыдущих уроков для униполярных двигателей. |
Принцип работы шаговых двигателей можно изложить кратко. ШД, как и все типы двигателей, состоят из статора состоящего из катушек обмоток и ротора, на котором установлены постоянные магниты. На картинке изображены 4 обмотки, расположенные на статоре под углом в 90 градусов относительно друг друга. Тип обмотки зависит от конкретного типа подключения шагового двигателя как подключить шаговый двигатель.
![](https://cdn.compacttool.ru/images/docs/5ea9a48c32626.jpg)
![](https://i.ytimg.com/vi/cY_fHzKdBs0/maxresdefault.jpg)
![](http://robozone.su/uploads/posts/2009-01/1231160126_sch.jpg)
![](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/31.gif)
![](http://rfanat.ru/s21/1367723812_02.gif)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/09/Lesson28_1.jpg)
![](https://darxton.ru/files/img/articles/rebooting/01000000.jpg)
![](http://mypractic.ru/wp-content/uploads/2016/10/Lesson33_7.jpg)